EyeBotへのセンサーの接続


PSD赤外線距離センサー (シャープ)

EyeBotのPSDセンサー用コネクターに直接接続できます。

デジタルコンパス: Vector Compass 2X

コンパス    その他  Eyebotの
モジュール       デジタル入出力
---------------------------------------
XFLI             NC      -
         (or GND for invert)
YFLI             NC      -
         (or GND for invert)
BCD              NC      -
RST              -       PIN 8
MS               GND     -
SS               NC      -
CI               NC      -
ECO              NC      -
RAW              NC      -
GND              -       PIN 15,16
5V               -       PIN 13,14
CAL           INVERTED   PIN 7
PC            INVERTED   PIN 6
RES              NC      -       
SD1              NC      -
SD0              -       PIN 9
SCLK             -       TPU-X (HDTに設定)

  0.1μFのバイパスコンデンサーを5VとGNDの
 間に1つ入れます。

Thomas Bräunl, 2003