EyeBot

Prof. Dr. Thomas Bräunl, The Univ. of Western Australia

EyeBot ist eine Plattform für die Entwicklung von mobilen Roboter mit Raedern, Gehmaschinen oder fliegenden Robotern. Das System enthät einen leistungsfähigen 32-Bit Mikrocontroller mit großer Grafik-LCD-Anzeige und digitaler Graustufen- oder Farbkamera. Die Kamera ist direkt an das Roboter-Board angeschlossen und benötigt keinen Framegrabber. Dies ermöglicht es, leistungsfähige Roboter-Steuerungsprogramme inclusive Bildverarbeitung auf dem Roboter "on-board" zu erstellen.

Eigenschaften

• Ideale Basis für die Programmierung von Echtzeit-Bildverarbeitung
• Integrierte Digitalkamera (s/w oder Farbe)
• Große Grafikanzeige (LCD)
• Erweiterungsmöglichkeiten mit eigener Mechanik und Sensoren zu vollständigem mobilem Roboter
• Programmierbar von IBM-PC oder Unix Workstation,
  Programme werden über serielles Kabel (RS-232) geladen und im RAM oder Flash-ROM abgelegt
• Programmierung in C oder Assembler

Vertrieb der EyeBot-Hardware

Kontakt