EyeSim - EyeBot�V�~�����[�^�[

• �I���{�[�h�f��(���������l�H�I�ȉ摜)
• �ԊO���Z���T�[
• �o���p�[
• ���s�����v

�A�N�e�B�u�ȃ��{�b�g�̃��X�g�ƈꏏ�ɃV�~�����[�V�����‹��ƑS���{�b�g�̂R�����摜��\�����܂��B���X�g��̃��{�b�g���N���b�N����Ɗ‹��̒��̃��{�b�g�̈ʒu���m�F�ł��܂��B�܂��A���{�b�g�̃��[�U�[�C���^�[�t�F�[�X��ʂ��đ��삷�邽�߂́A����p�l���E�C���h�E(EyeBot��ɂ���LCD��ʂ�{�^���Ɠ���)���J���܂��B

See EyeSim example programs.

�����Ȃ�\�[�X�R�[�h���ύX���邱�ƂȂ�EyeBot�̃v���O�������J��Ԃ��R���p�C���ł���悤�ɂ��邽�߂ɁA���̃V�~�����[�V�����̎������@�͑��̑����̕��@�Ƃ͈قȂ��Ă��܂��B���{�b�g���RoBIOS���C�u�����[���g����EyeBot�p�v���O�������R���p�C������悤�ɁA����̃w�b�_�[�����•ʃo�[�W�����̃��C�u�����[���쐬���܂���(���C�u�����[���Q��)�B

EyeSim�̓���

• �V�~�����[�V�����v���O�����̃R���p�C���ƃV�~�����[�V�������C�u�����[�̃����N
  gccsim myfile.c
• EyeBot�̂��ׂĂ�RoBIOS�֐��̃V�~�����[�V����
• �ݒ�”\�Ȍ덷���W���[���B���ۖ���z�肵�ăZ���T�[����A�A�N�`���G�[�^�쓮�A�掿�Ɍ덷�����������Ƃ��ł��܂��B
• �L�[���͂�LCD��ʏo��
• �e���{�b�g�p�̐l�H�I�ȃJ���[�J�����f���i���[�U�[�������j (�e���{�b�g�̎��_����)
• ��������Ή��̃��{�b�g�V�~�����[�V����
• �V�~�����[�g���Ă���‹����ł̈ړ����{�b�g�̑��c
• �Z���T�[�̃V�~�����[�g: �o���p�[�APSD�A�ԊO���ڋ߃Z���T�[
  �ݒ肳��Ă���Z���T�[���Ƃ��̒l����ʕ\��
• �A�N�`���G�[�^�[�̃V�~�����[�g: VW�쓮�쓮
• ���񏈗�
  • ����‹��Ŏ����Ԃɕ�����̃��{�b�g���V�~�����[�g���邱�Ƃ��ł��܂��B (���̏ꍇ�ɂ̓O���[�o���ϐ����g�p���Ȃ��ł��������I)
  • �e���{�b�g�̃v���O�����́A���ꂼ��C�ӂ̕��񏈗��p�X���b�h�ԍ����g�p���܂��B
• �p�����[�^�[�t�@�C��
  • myfile.sim
    ���C���V�~�����[�V�����p�����[�^�[�t�@�C���ł��B�‹��ƃ��{�b�g�t�@�C���Ƀ����N����܂��B
  • myrobot.robi
    ���{�b�g�L�q�t�@�C���ł��B�����I�Ȑ��@��Z���T�[�ʒu���`���܂��B
  • myrobot.iv
    ���{�b�g�`���OpenInventor 3D�O���t�B�N�X�̒�`�t�@�C���ł��B
  • eyesim.ini
    �v���O�����������t�@�C���ł��B�^�C�~���O�p�����[�^�[�A�덷�ݒ�Ȃǂ�ݒ肵�܂��B
  • myenv.maz or myenv.wld
    �‹��t�@�C���ł��B�ȉ����Q�Ƃ��Ă��������B
• �‹��t�@�C��
  • World�t�H�[�}�b�g (Saphira) ����Q��
  • Maze�t�H�[�}�b�g (�}�C�N���}�E�X) ����Q��

• ����: Bräunl, Embedded Robotics, Springer, Berlin, 2003
• �_��: Axel Waggershauser
• �_�E�����[�h�̈�