#ifndef MESSAGING_H
#define MESSAGING_H
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>



void flt2mes(float value,BYTE* message)
{
  memcpy(message,&value,sizeof(float));
}

float mes2flt(BYTE* message)
{
  int i;
  float d;
  BYTE* ptr;
  ptr = (BYTE*)malloc(sizeof(float));
  for(i=0;i<sizeof(float);i++) ptr[i]=*(message+sizeof(float)-i-1);
  memcpy( (void*) &d,(void*) ptr, sizeof(float) );
  printf ( "d: %f\n", d );
  free(ptr);

  return d;
}

void int2mes(int value,BYTE* message)
{
  memcpy(message,&value,sizeof(int));
}


int mes2int(BYTE* message)
{
  int i;
  BYTE* ptr;
  ptr = (BYTE*)malloc(sizeof(int));
  for(i=0;i<sizeof(int);i++) ptr[i]=*(message+sizeof(int)-i-1);
  memcpy( (void*) &i,(void*) ptr, sizeof(int) );
  printf ( "i: %d\n", i );
  free(ptr);

  return i;
}
#endif