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Cube Clustering Compound Members

a | b | c | d | e | f | g | h | i | j | k | l | m | n | o | p | r | s | t | u | v | w | y | ~

Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• aCamera : Camera
• aCompass : Compass
• activate() : Pusher, Explorer, Communicator, Avoider
• aDrive : Drive
• allowedCubeColorDeviation : SIR
• APPROACH_CUBE_ARRIVED : Pusher
• APPROACH_CUBE_CUBE_LOST : Pusher
• APPROACH_CUBE_MET_ROBOT : Pusher
• APPROACH_CUBE_NEW_CLUSTER_POINT_CHOSEN : Pusher
• approachCube() : Pusher
• aPSD : PSDs
• aRadio : Radio
• ARRIVED : Pusher
• aSIR : SIR
• avoider : Commander
• Avoider() : Avoider
• AVOIDING : Commander
• avoidRobot() : Pusher

- b -

• backup() : Drive
• Behavior() : Behavior
• broadcast() : Broadcaster
• broadcaster : Starter, Explorer
• Broadcaster() : Broadcaster
• BYTEArray2Int() : Communicator
• BYTEArray2IntArray() : Communicator

- c -

• calculateHue() : ImageFilter
• camera : SIR
• Camera() : Camera
• cameraServoHandle : Camera
• checkForCube() : Pusher
• checkForMessages() : Radio
• chooseClusterPoint() : Pusher
• clear() : LCD
• clusterPointDicoveryTime : Broadcaster
• clusterRadius : Behavior
• color2Grey() : ImageFilter
• commandCompleted() : Drive
• commander : Starter
• Commander() : Commander
• COMMUNICATING : Commander
• communicator : Commander
• Communicator() : Communicator
• Compass() : Compass
• compass : Communicator
• CUBE_DETECTED : Explorer
• CUBE_LOST : Pusher
• cubeColor : SIR
• cubeDetected() : SIR
• cubeDetectedFlag : SIR
• cubeDistanceX : SIR
• cubeDistanceY : SIR
• cubePositionX : SIR
• cubePositionY : SIR
• currentColorImage : SIR
• currentImage : SIR

- d -

• detectCubes() : SIR
• detectRobots() : SIR
• distanceTo() : Drive
• done() : Drive
• DONE : Communicator
• doReschedule() : Commander
• doSleep() : Commander
• drive : Drive, SIR, Broadcaster, Behavior
• Drive() : Drive
• DRIVE_STALLED : Pusher, Explorer
• driveCircle() : Drive
• driveCurve() : Drive
• driveCurveTo() : Drive
• driveStraight() : Drive
• driveTo() : Drive
• driveWith() : Drive

- e -

• emptyMessageQueue() : Communicator
• exchangeData() : Communicator
• Explorer() : Explorer
• explorer : Commander
• EXPLORING : Commander

- f -

• frontPSDHandle : PSDs

- g -

• getActiveRobots() : Radio
• getCamera() : Camera
• getColorFrame() : Camera
• getCompass() : Compass
• getCount() : Timer
• getCurrentMasterID() : Radio
• getDensity() : SIR
• getDrive() : Drive
• getFrame() : Camera
• getFrontMargin() : SIR
• getGlobalCubePosition() : SIR
• getHaveClusterPoint() : Communicator, Broadcaster
• getHeading() : Compass
• getKey() : Keyboard
• getLeftMargin() : SIR
• getLocalCubePosition() : SIR
• getMyID() : Radio
• getPosition() : Drive
• getPSDs() : PSDs
• getRadio() : Radio
• getRightMargin() : SIR
• getRobotPosition() : SIR
• getRotationAngle() : Drive
• getRotationAngleTo() : Drive
• getSIR() : SIR

- h -

• hasCubeColor() : SIR
• haveClusterPoint : Communicator, Broadcaster

- i -

• id : Thread
• ImageFilter() : ImageFilter
• imageFilter : SIR
• initialize() : Radio, PSDs, Drive, Compass, Camera
• int2BYTEArray() : Communicator
• intArray2BYTEArray() : Communicator

- j -

• justify() : Communicator

- k -

• KEY_1 : Keyboard
• KEY_2 : Keyboard
• KEY_3 : Keyboard
• KEY_4 : Keyboard
• Keyboard() : Keyboard
• keyboard : UI
• kill() : Thread

- l -

• LCD() : LCD
• lcd : UI
• leftPSDHandle : PSDs
• local2global() : Drive

- m -

• maximumWaitingPeriod : Pusher
• me : UI, SIR, Commander
• MENU_POSITION_1 : LCD
• MENU_POSITION_2 : LCD
• MENU_POSITION_3 : LCD
• MENU_POSITION_4 : LCD
• minimumCubeSize : SIR
• minimumWaitingPeriod : Pusher
• myClusterPointDensity : Behavior
• myCommander : Behavior
• myID : Broadcaster
• mySenderInactive() : Broadcaster
• mySendersID : Broadcaster

- n -

• name : Thread
• NO_HUE : ImageFilter
• NOT_ONE_RESPONSE : Communicator

- o -

• obstacle() : SIR
• obstacleFront() : SIR
• obstacleLeft() : SIR
• obstacleRight() : SIR
• obstacleThresholdFront : SIR
• obstacleThresholdSides : SIR

- p -

• priority : Thread
• processNextMessage() : Broadcaster
• PSDs() : PSDs
• psds : SIR
• PUSH_CUBE_ARRIVED : Pusher
• PUSH_CUBE_CUBE_LOST : Pusher
• PUSH_CUBE_MET_ROBOT : Pusher
• pushCube() : Pusher
• Pusher() : Pusher
• pusher : Commander
• PUSHING : Commander
• putString() : LCD

- r -

• radio : Communicator, Broadcaster
• Radio() : Radio
• readFront() : PSDs
• readKey() : Keyboard
• readLeft() : PSDs
• readRight() : PSDs
• READY : UI, Starter
• ready() : Thread
• receive() : Radio
• release() : PSDs, Drive, Compass, Camera
• reschedule() : Thread
• RGBtoHue() : ImageFilter
• rightPSDHandle : PSDs
• ROBOT_DETECTED : Explorer
• ROBOT_LEFT : Communicator
• robotDetected() : SIR
• robotDetectedFlag : SIR
• row2Meter : SIR
• run() : UI, Thread, SIR, Commander
• RUNNING : UI, Starter

- s -

• send() : Radio
• senderIsMe : Broadcaster
• setClusterPoint() : Communicator, Broadcaster
• setCommander() : Behavior
• setCubeColor() : SIR
• setCubeSize() : SIR
• setMenu() : LCD
• setMenuItem() : LCD
• setPosition() : Drive
• setStandardSpeed() : Drive
• sir : Starter, Behavior
• SIR() : SIR
• sleep() : Thread
• sobelFilter() : ImageFilter
• spawn() : UI, Thread, SIR, Commander
• stackSize : Thread
• stalled() : Drive
• standardOmega : Drive
• standardSpeed : Drive
• startClustering() : Starter
• Starter() : Starter
• starter : UI
• state : UI, Starter, Commander
• staticRun() : UI, SIR, Commander
• stop() : Drive
• stopClustering() : Starter
• suspend() : Thread

- t -

• takeColorPicture() : SIR
• takePicture() : SIR
• terminate() : Radio
• Thread() : Thread
• threadControlBlock : Thread
• timer : Communicator, Broadcaster
• Timer() : Timer
• turn() : Drive
• turnLeft() : Drive
• turnRight() : Drive
• turnTo() : Drive

- u -

• UI() : UI

- v -

• vwDriveHandle : Drive

- w -

• wait() : Drive
• waitFor() : Keyboard
• waitingPeriod : Communicator

- y -

• yFactor : SIR
• yFactorMinus : SIR

- ~ -

• ~Camera() : Camera
• ~Compass() : Compass
• ~Drive() : Drive
• ~PSDs() : PSDs
• ~Radio() : Radio

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