# EyeBot - ロボットの概要

### A/Prof Thomas Bräunl, The Univ. of Western Australia

EyeBotコントローラーを使って完成したロボットはいろいろあります。これまでに、いくつかの異なった車輪型、歩行型、非行型ロボットを製作しています。

アクチュエーター
最初の決定事項は、サーボ(６足や２足歩行のすべての歩行型ロボットに使用しました）を使うか、DCモーター（すべての車輪型ロボットに使用しました）を使うかを決めることです。モーターには値段が非常に安いものから非常に高いものまで様々あります。例えば、サッカーロボットSoccerBotsには減速機とエンコーダーを内蔵した最も高品質なモーターを使いました。しかし、その影で、運転精度が必要でない場合には安物の模型自動車を採用してEyeBotコントローラーで操縦しています。

センサー
２番目の決定事項は、どのセンサーを使うかを決めることです。当然、すべてのロボットにデジタルカメラを使いたいのですが、距離センサーはいろいろ使いました。例えば、これまでに使ったセンサーとして、赤外線距離センサー、赤外線接近センサー、接触センサーがあります。２足歩行ロボットには加速度センサーを使い、車輪型ロボットにはコンパスを使っています。