# E y e B o t

### Prof. Dr. Thomas Bräunl, The Univ. of Western Australia

EyeBot ist eine Plattform für die Entwicklung von mobilen Roboter mit Raedern, Gehmaschinen oder fliegenden Robotern. Das System enthät einen leistungsfähigen 32-Bit Mikrocontroller mit großer Grafik-LCD-Anzeige und digitaler Graustufen- oder Farbkamera. Die Kamera ist direkt an das Roboter-Board angeschlossen und benötigt keinen Framegrabber. Dies ermöglicht es, leistungsfähige Roboter-Steuerungsprogramme inclusive Bildverarbeitung auf dem Roboter "on-board" zu erstellen.

### Eigenschaften

- Ideale Basis für die Programmierung von Echtzeit-Bildverarbeitung
- Integrierte Digitalkamera (s/w oder Farbe)
- Große Grafikanzeige (LCD)
- Erweiterungsmöglichkeiten mit eigener Mechanik und Sensoren zu vollständigem mobilem Roboter
- Programmierbar von IBM-PC oder Unix Workstation,
Programme werden über serielles Kabel (RS-232) geladen und im RAM oder Flash-ROM abgelegt
- Programmierung in C oder Assembler
- Dritte Hardware-Generation (siehe Vorgänger EyeBot-2)
- Komplette Liste der Hardware-Features

### Vertrieb der EyeBot-Hardware

- Europa: AndroTec, Deutschland, www.eyebot.de
- Nord-Amerika: Zagros Robotics, USA, www.zagrosrobotics.com
- Australien / Asien: Robot OZ, Australia. www.robotoz.com.au
- Rest der Welt: Joker Robotics, www.joker-robotics.com
- Wir suchen im Moment Distributoren weltweit.

### Software

- Software-Download vom Archiv: http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/ftp/

### Empfohlene Literature und Dokumentation

- Bräunl, Embedded Robotics - Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, Springer, Berlin, 2003
  The comprehensive EyeBot reference book
- Bräunl et al., Parallel Image Processing, Springer, Berlin, 2001
- Harman, The Motorola MC68332 Microcontroller, Prentice-Hall, 1991
- C and C++ gnu manuals
- Motorola information and freeware