# EyeBotへのセンサーの接続

#### PSD赤外線距離センサー (シャープ)

EyeBotのPSDセンサー用コネクターに直接接続できます。

#### デジタルコンパス: Vector Compass 2X

    コンパス　  　その他　　Eyebotの
    モジュール　　　　　　　デジタル入出力
    ---------------------------------------
    XFLI             NC      -
             (or GND for invert)
    YFLI             NC      -
             (or GND for invert)
    BCD              NC      -
    RST              -       PIN 8
    MS               GND     -
    SS               NC      -
    CI               NC      -
    ECO              NC      -
    RAW              NC      -
    GND              -       PIN 15,16
    5V               -       PIN 13,14
    CAL           INVERTED   PIN 7
    PC            INVERTED   PIN 6
    RES              NC      -
    SD1              NC      -
    SD0              -       PIN 9
    SCLK             -       TPU-X (HDTに設定)

      0.1μFのバイパスコンデンサーを5VとGNDの
    　間に１つ入れます。

Thomas Bräunl, 2003