# E y e B o t

### A/Prof Thomas Bräunl, The Univ. of Western Australia

Eyebot er en kontroller for mobile roboter med hjul, føtter eller vinger. Den består av et kraftig 32-bits mikrokontroller-kort med et grafisk display og et digitalt gråtone eller fargekamera. Kameraet er koblet direkte til kontroller-kortet (ingen frame-grabber). Dette gjør det mulig å skrive kraftige robot kontroll-program uten et stort og tungt datasystem, og uten å ofre synet - den viktigste sensoren.

### Egenskaper

- Ideelt utgangspunkt for programmering av sanntids bildebehandling
- Integrert digitalt kamera (gråtone eller farge)
- Stort grafisk display (LCD)
- Kan utvides med egen mekanikk og sensorer til en fullstendig mobil robot
- Programmeres fra IBM-PC eller Unix arbeidsstasjon,
programmene lastes ned via seriel-link (RS-232) til RAM eller Flash-ROM.
- Programmeres i programmeringsspråket C eller assembly.
- Tredje generasjon hardware (Se tidligere EyeBot-2)
- Full liste med egenskaper

### Distribution av EyeBot Hardware

- Europa: AndroTec, Tyskland, www.eyebot.de
- Nord-America: Zagros Robotics, USA, www.zagrosrobotics.com
- Australia / Asia: Robot OZ, Australia. www.robotoz.com.au
- Resten av verden: Joker Robotics, www.joker-robotics.com
- Vi ønsker gjerne kontakt med distributører over hele verden.

### Programvare

- Last ned programvare fra arkivet: http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/ftp/

### Anbefalt literatur og dokumentasjon

- Bräunl, Embedded Robotics - Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, Springer, Berlin, 2003
  The comprehensive EyeBot reference book
- Bräunl et al., Parallel Image Processing, Springer, Berlin, 2001
- Harman, The Motorola MC68332 Microcontroller, Prentice-Hall, 1991
- C and C++ gnu manuals
- Motorola information and freeware