# Eve 移動ロボット- EyeBot移動ロボットの第１号機

Eve はEyeBotコントローラーを使用して製作した第１号ロボットです。

- 初期モデルはJörg Henneによって設計されました。
- 減速器とエンコーダー付DCモーター　×２
- PSD赤外線距離センサー　×１
- 赤外線接近センサー　×６
- 音響衝突検出システム
- 車輪： アレン・キー・サイズ 1/16"、 O-リング no. 325
- デジタルカメラ

### 移動ロボットの設定

    TPU  0     右モーターの回転速度
    TPU  1     左モーターの回転速度
    TPU  2-3   左車軸のエンコーダー
    TPU  4-5   右車軸のエンコーダー
    TPU  2-13  サーボチャンネル (４つ重複)
    TPU 14     PSD
    TPU 15     音声出力
    -------
    DO 0-1     左モーターの回転方向 (A)
    DO 2-3     右モーターの回転方向 (B)
    DO 4       PSD制御線
    DO 5-7     未使用
    -------
    DI 0-5     PSD赤外線距離センサー
    DI 6-7     未使用 (例えば衝突検出に使う)
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    AD 0       マイク
    AD 1       電池容量チェック
    AD 2-7     未使用