# E y e B o t

### A/Prof Thomas Bräunl, The Univ. of Western Australia

EyeBotは、移動ロボット、歩行ロボット、飛行ロボットのためのコントローラーです。グラフィックディスプレイと白黒またはカラーのカメラを備えた高性能32-bitマイクロコントローラーで構成されています。カメラは直接ロボットボードに接続（取付具が不要）できます。これにより、大きくて重たいコンピューターシステムを搭載することなく、しかも視覚（最も重要なセンサー）を犠牲にすることなく、強力なロボット制御プログラムを作成することが可能です。

### 特徴

- 実時間画像処理プログラムのための理想的な基盤
- 統合されたデジタルカメラ（白黒またはカラー）
- 大型グラフィック液晶画面（LCD）
- 充実した移動ロボットのための独自の機構やセンサーによる拡張性
- IBM-PCまたはUnixワークステーションで作成したプログラムをシリアル線（RS-232）経由で本体RAMまたはFlash-ROMにダウンロード可能
- Ｃ言語またはアセンブリ言語によるプログラミング
- 第三世代のハードウェア (前世代EyeBot-2を参照)
- 特徴の全リスト

### EyeBotの取扱者

- ヨーロッパ; AndroTec, Germany, www.eyebot.de
- 北アメリカ; Zagros Robotics, USA, www.zagrosrobotics.com
- オーストラリア / アジア; Robot OZ, Australia. www.robotoz.com.au
- その他; Joker Robotics, www.joker-robotics.com
- 取扱者を世界規模で探しています。

### ソフトウェア

- アーカイブからソフトウェアをダウンロード http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/ftp/

### 推奨書籍と文書

- Bräunl, Embedded Robotics - Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, Springer, Berlin, 2003
  The comprehensive EyeBot reference book
- Bräunl et al., Parallel Image Processing, Springer, Berlin, 2001
- Harman, The Motorola MC68332 Microcontroller, Prentice-Hall, 1991
- C and C++ gnu manuals
- Motorola information and freeware