E y e B o t

A/Prof Thomas Bräunl, The Univ. of Western Australia

Eyebot er en kontroller for mobile roboter med hjul, føtter eller vinger. Den består av et kraftig 32-bits mikrokontroller-kort med et grafisk display og et digitalt gråtone eller fargekamera. Kameraet er koblet direkte til kontroller-kortet (ingen frame-grabber). Dette gjør det mulig å skrive kraftige robot kontroll-program uten et stort og tungt datasystem, og uten å ofre synet - den viktigste sensoren.

Egenskaper

• Ideelt utgangspunkt for programmering av sanntids bildebehandling
• Integrert digitalt kamera (gråtone eller farge)
• Stort grafisk display (LCD)
• Kan utvides med egen mekanikk og sensorer til en fullstendig mobil robot
• Programmeres fra IBM-PC eller Unix arbeidsstasjon,

programmene lastes ned via seriel-link (RS-232) til RAM eller Flash-ROM.
• Programmeres i programmeringsspråket C eller assembly.
• Tredje generasjon hardware (Se tidligere EyeBot-2)
• Full liste med egenskaper

Distribution av EyeBot Hardware

• Europa: AndroTec, Tyskland, www.eyebot.de
• Nord-America: Zagros Robotics, USA, www.zagrosrobotics.com
• Australia / Asia: Robot OZ, Australia. www.robotoz.com.au
• Resten av verden: Joker Robotics, www.joker-robotics.com
• Vi ønsker gjerne kontakt med distributører over hele verden.

Programvare

• Last ned programvare fra arkivet: http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/ftp/

Anbefalt literatur og dokumentasjon

• Bräunl, Embedded Robotics - Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, Springer, Berlin, 2003
  The comprehensive EyeBot reference book
• Bräunl et al., Parallel Image Processing, Springer, Berlin, 2001
• Harman, The Motorola MC68332 Microcontroller, Prentice-Hall, 1991
• C and C++ gnu manuals
• Motorola information and freeware

Thomas Bräunl,