EyeBot 人型ロボット

• ジョニー・ウォーカー（Johnny Walker、１号機）はThomas Bräunl、Richard Meager、Elliot Nicholsによって設計されました。
• ジャック・ダニエルズ（Jack Daniels、２号機） はThomas Bräunl、Richard Meager、Joon Ngによって設計されました。
• 高さ: 50 cm
• 足部光学センサー×４
• 胴体部加速度センサー×２
• 頭部デジタルカメラ
• サーボモーター　×９(Johnnyは足首、Jackは腕を動かすことができます)
• ビデオ MPG 人型ロボットの歩行 (5 MB)
• ビデオ MPG 人型ロボットのバランシン (2.5 MB)
• Quicktime VR 人型ロボット (600 KB)

人型ロボットの仕様

                 O       (頭部カメラ)
                 |
左腕       ----+---+---- 右腕 (２号機のみ)
               |   |
胴傾斜      　  \_/
左股回旋       +---+     右股回旋
左股屈曲       |   |     右股屈曲
左膝           +   +     右膝
               |   |
左足首         +   +     右足首(１号機のみ, ２号機はバネ)
               *   *     (足)

ジョニー・ウォーカー（Johnny Walker）
TPU  0  右股回旋
TPU  1  右股屈曲
TPU  2  右膝
TPU  3  右足首

TPU  4  胴傾斜

TPU 11  左足首
TPU 12  左膝
TPU 13  左股屈曲
TPU 14  左股回旋

TPU 15  音声出力
その他のチャンネルは未使用
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ジャック・ダニエルズ（Jack Daniels）
TPU  0  右股回旋
TPU  1  右股屈曲
TPU  2  右膝

TPU  4  胴傾斜
TPU  8  右腕
TPU 10  左腕

TPU 12  左膝
TPU 13  左股屈曲
TPU  9  左股回旋

TPU 15  音声出力t
その他のチャンネルは未使用