BallyBot バランスロボット
BallyBotは左右に2つの車輪をもつ実験用のバランスロボットで、振り子に似ています。人型ロボットの改良を目的に、センサーシステムとシステム制御の知識得るために実験モデル的にBallyBotを使用しています。
DCモーター ×2 (作動的に駆動)
圧電ジャイロスコープ
加速度計
デジタルCMOSカメラ
BallyBot MPG 映像1
、初期でまだ少しおかしいバージョン (780 KB)
BallyBot MPG 映像2
, 最新バージョン (3.1 MB)
Alistair Sutherland,
Thomas Bräunl