Eve 移動ロボット- EyeBot移動ロボットの第１号機

Eve はEyeBotコントローラーを使用して製作した第１号ロボットです。

初期モデルはJörg Henneによって設計されました。
減速器とエンコーダー付DCモーター　×２
PSD赤外線距離センサー　×１
赤外線接近センサー　×６
音響衝突検出システム
車輪：アレン・キー・サイズ 1/16"、 O-リング no. 325
デジタルカメラ

移動ロボットの設定

TPU  0     右モーターの回転速度
TPU  1     左モーターの回転速度
TPU  2-3   左車軸のエンコーダー
TPU  4-5   右車軸のエンコーダー
TPU  2-13  サーボチャンネル (４つ重複)
TPU 14     PSD
TPU 15     音声出力
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DO 0-1     左モーターの回転方向 (A)
DO 2-3     右モーターの回転方向 (B)
DO 4       PSD制御線
DO 5-7     未使用
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DI 0-5     PSD赤外線距離センサー
DI 6-7     未使用 (例えば衝突検出に使う)
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AD 0       マイク
AD 1       電池容量チェック
AD 2-7     未使用

Thomas Bräunl