例:
これは2つの仕切り壁のある四角形の環境を設定します。
_ _ _ | _| |_|_ _|しかし、下記は同一意味をもち、読みやすくなります。
_____ | _| |_|___|複雑な迷路もこのようにして定義することができます。
_________________ | _________| | | | _____ | |___| | | |_____ | | | | | | _ __|___| _| | |_|____________ | | |___ | _ | | | _ | |___| | __| | | | | | ____ | |_|_____|_______|_|
例:
_________________ | _________| | | | _____ | |___| | | |_____ | | | | | | _ __|___| _| | |_|____________ | | |___ | _ | | | _ | |___| | __| | | | | | ____ | |S|_____|_______|_| 100ロボットは左下から上向きにスタートします。壁要素の大きさは100 mm (10 cm)に設定されています。
例:
_____________________________________________________ | | | | | r l | | | _| |_ | r l | | | | r o l | | | |_ r l _| | | | | | r l | | | |_____________________________________________________| 100