beide Stecker wie vom PC aus gesehen (Buchse) tatsächliche Kamerastecker sind umgedreht | ||
Beschreibung | Pin | Pin |
VCC | 5 | 4 |
Masse | 4 | 3 |
Spannungsversorgungskabel
Das Stromkabel hat acht Pins und wird in "connector 4"
in der Ansicht von oben eingesteckt.
Dies ist der keinste Steckverbinder auf dem
unteren Board.
Es muß sichergestellt werden, daß eine Spannung zwischen 7 und 9 Volt
angelegt wird (z.B. 7.2 V für Akkus mit 6 Zellen).
CPU und angeschlossene Servos koennen von der gleichen oder zwei
verschiedenen Spannungsquellen gespeist werden.
Pin | Beschreibung | Pin | Beschreibung |
---|---|---|---|
1 | Servo Spannung (+6V) | 2 | Servo Spannung(+6V) |
3 | Masse | 4 | Masse |
5 | CPU Spannung ungeregelt (+8V) | 6 | CPU Spannung ungeregelt (+8V) |
Serielles Download-Kabel
Das serielle Download-Kabel ermöglicht eine RS-232 Verbindung
zwischen EyeBot und einem PC, Mac oder Unix Workstation.
Hiermit können Anwenderprogramme vom Hostrechner ins RAM des
EyeBot geladen werden.
Das serielle Kabel hat 8 Pins und wird in "connector 2" in der
Ansicht von oben eingesteckt.
Wenn man von oben draufschaut ist es der rechte der beiden
Stecker, wen man von
vorn draufschaut, iist es der linke der beiden.
Der Stecker für den seriellen Download darf nicht
mit dem gleichgroßen Stecker für den Background-Debugger
gleich daneben verwechselt werden.
Die farblich markierte Leitung kennzeichnet Pin 1, während Pin 10 auf der EyeBot-Seite nicht verwendet wird.
EyeBot (core) 10-pin Buchse | PC 25-pin SubD Buchse | PC 9-pin SubD Buchse | Mac Mini-DIN 8-pin Stecker |
---|---|---|---|
3 (RxD) | 2 (TxD) | 3 (TxD) | 3 (TxD-) |
5 (TxD) | 3 (RxD) | 2 (RxD) | 5 (RxD-) |
6 (CTS) | 4 (RTS) | 7 (RTS) | 1 (HsKo) |
4 (RTS) | 5 (CTS) | 8 (CTS) | 2 (HsKi) |
9 (GND) | 7 (GND) | 5 (GND) | 4 (GND) |
verbinde 4 + 8 (RxD+) |
Line-Out-Kabel für Aktiv-Lautsprecher
Ein aktiver Lautsprecher kann am line-out Port (2 Pins) angeschlossen werden.
Wie beim Kamerakabel muß dieses Kabel im
unteren Board eingesetzt werden.
Außer Aktivboxen dürfen keine Lautsprecher oder
Kopfhörer direkt angeschlossen werden, da diese das Board
zerstören können!
Servo-Kabel
Ein eigenes Kabel kann für den Anschluß von bis zu 12 Servos
(wie z.B. in Modellflugzeugen) verwendet werden
Diese werden direkt von der TPU (timing processor unit) des Microcontrollers
angesteuert.
Details zum Servo-Anschluß finden sich in der
Hardwarebeschreibung von Board IO1.
Background-Debugger-Anschluß
Der Motorola 68332 ermöglicht das Debugging von einem PC
unter DOS oder linux mit Hilfe eines
Background-Debugger-Anschlusses.
Dies ist nicht ein einfaches Kabel, sondern eine elektronische
Schaltung, die an "connector 1" in der
Ansicht von oben angeschlossen werden kann.
Diese Schaltung+Kabel wird nur dann benötigt, wenn das on-board
Flash-ROM des EyeBot verändert werden soll.
Dieses enhält das RoBIOS Betriebssystem.
Details zur Software finden sich im Abschnitt
Background-Debugger,
Details zur Hardware finden sich in der
Hardwarebeschreibung des Core-Boards.
Servo-Verbinder zum Anschluß von Servos (PWM-Motoren).