E y e B o t

Professor Dr. Thomas Bräunl, The Univ. of Western Australia

EyeBot ist eine Plattform für die Entwicklung von mobilen Roboter mit Raedern, Gehmaschinen oder fliegenden Robotern. Das System enthät einen leistungsfähigen 32-Bit Mikrocontroller mit großer Grafik-LCD-Anzeige und digitaler Graustufen- oder Farbkamera. Die Kamera ist direkt an das Roboter-Board angeschlossen und benötigt keinen Framegrabber. Dies ermöglicht es, leistungsfähige Roboter-Steuerungsprogramme inclusive Bildverarbeitung auf dem Roboter "on-board" zu erstellen.

Eigenschaften

• Ideale Basis für die Programmierung von Echtzeit-Bildverarbeitung
• Integrierte Farb-Digitalkamera
• Große Grafikanzeige (LCD)
• Erweiterungsmöglichkeiten mit eigener Mechanik und Sensoren zu vollständigem mobilem Roboter
• Programmierbar von IBM-PC oder Unix Workstation,

Programme werden über serielles Kabel (RS-232) geladen und im RAM oder Flash-ROM abgelegt
• Programmierung in C oder Assembler
• Dritte Hardware-Generation (siehe Vorgänger EyeBot-2)
• Komplette Liste der Hardware-Features

Vertrieb der EyeBot-Hardware

• Europa: AndroTec, Deutschland, www.eyebot.de
• Nord-Amerika: Zagros Robotics, USA, www.zagrosrobotics.com
• Australien / Asien: Robot OZ, Australia. www.robotoz.com.au
• Rest der Welt: Joker Robotics, www.joker-robotics.com

Software

• Software-Download vom Archiv: https://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/ftp/

Empfohlene Literature und Dokumentation

• Bräunl, Embedded Robotics - Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, Springer, Berlin, 2008
  The comprehensive EyeBot reference book
• Bräunl et al., Parallel Image Processing, Springer, Berlin, 2001
• Harman, The Motorola MC68332 Microcontroller, Prentice-Hall, 1991
• C and C++ gnu manuals
• Motorola information and freeware

Thomas Bräunl,