�@E y e B o t

A/Prof Thomas Bräunl, The Univ. of Western Australia

EyeBot�́A�ړ����{�b�g�A���s���{�b�g�A��s���{�b�g�̂��߂̃R���g���[���[�ł��B�O���t�B�b�N�f�B�X�v���C�Ɣ����܂��̓J���[�̃J����������������\32-bit�}�C�N���R���g���[���[�ō\������Ă��܂��B�J�����͒��ڃ��{�b�g�{�[�h�ɐڑ��i��t��s�v�j�ł��܂��B����ɂ��A�傫���ďd�����R���s���[�^�[�V�X�e���𓋍ڂ��邱�ƂȂ��A���������o�i�ł��d�v�ȃZ���T�[�j���]���ɂ��邱�ƂȂ��A���͂ȃ��{�b�g����v���O�������쐬���邱�Ƃ��”\�ł��B

����

• �����ԉ摜�����v���O�����̂��߂̗��z�I�Ȋ��
• �������ꂽ�f�W�^���J�����i�����܂��̓J���[�j
• ��^�O���t�B�b�N�t����ʁiLCD�j
• �[�������ړ����{�b�g�̂��߂̓Ǝ��̋@�\��Z���T�[�ɂ��g����
• IBM-PC�܂���Unix���[�N�X�e�[�V�����ō쐬�����v���O�������V���A�����iRS-232�j�o�R�Ŗ{��RAM�܂���Flash-ROM�Ƀ_�E�����[�h�”\
• �b����܂��̓A�Z���u������ɂ��v���O���~���O
• ��O����̃n�[�h�E�F�A (�O����EyeBot-2���Q��)
• �����̑S���X�g

EyeBot�̎戵��

• ���[���b�p; AndroTec, Germany, www.eyebot.de
• �k�A�����J; Zagros Robotics, USA, www.zagrosrobotics.com
• �I�[�X�g�����A / �A�W�A; Robot OZ, Australia. www.robotoz.com.au
• ���̑�; Joker Robotics, www.joker-robotics.com
• �戵�҂𐢊E�K�͂ŒT���Ă��܂��B

�\�t�g�E�F�A

• �A�[�J�C�u����\�t�g�E�F�A���_�E�����[�h https://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/ftp/

�������Ђƕ���

• Bräunl, Embedded Robotics - Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, Springer, Berlin, 2003
  The comprehensive EyeBot reference book
• Bräunl et al., Parallel Image Processing, Springer, Berlin, 2001
• Harman, The Motorola MC68332 Microcontroller, Prentice-Hall, 1991
• C and C++ gnu manuals
• Motorola information and freeware

Thomas Bräunl,