�C���X�g�[��

���̏͂ł�EyeBot�i�n�[�h�E�F�A�o�[�W����MK4�j�̃C���X�g�[�����@���Ȍ��ɐ������܂��BEyeBot�V�X�e�����̂͊����i�ł��̂ŁA�����Ɏg���n�߂邱�Ƃ��ł��܂��B�}���̉��F���_�͊֘A����R�l�N�^�̂P�ԃs���������Ă��܂��B

�o�[�W���� MK3���Q�Ƃ��Ă��������B

�R�l�N�^�[

�s���z�u�ɂ‚��Ă̓n�[�h�E�F�A�[�̐����̏͂��Q�Ƃ��Ă��������B

�J����
EyeBot�Ŏg�p���邽�߂� EyeCam CMOS�f�W�^���J���[�J�����i80x60�A����\24bit�j���J������Ă��܂��B�J������Eyebot�̔w�ʂɂ���J�����R�l�N�^�ɍ������݂܂��B�J�����̂P�ԃs�����}�̂P�ԃs���Ɉ�v����悤�ɂ��Ă��������B�R�l�N�^�̏����ȃv���X�`�b�N�ˋN��������ɂȂ�悤�ɂ��܂��B

���^�� QuickCam �iConnectix/Logitech���j�J������ڑ����邱�Ƃ��ł��܂��B

LCD
LCD�f�B�X�v���C�͊���EyeBot�ɐڑ�����Ă��āA�e�L�X�g �i8x16�����j �ƃO���t�B�b�N�X �i64x128��f�j�𓯎��ɕ\�����邱�Ƃ��ł��܂��B LCD�̗����Ƀf�B�X�v���C�̃R���g���X�g�𒲐߂��邽�߂̉•ϒ�R�킪����܂��B

�d������
�d���p��"+" �� "-"�̈󂪂‚���2�‚̃s��������܂��B�V����X�u�̓d����ڑ����܂��B�i�Ⴆ�Ώ[�d�r�U�{�łV�D�Q�u�ł��j
�{�[�h�ɂ͌����”\�ȃq���[�Y�����t�����Ă��܂����A�d�����ɐ����ԈႦ��ƃ{�[�h�𑹏����邩������܂���B

�V���A���|�[�g�p�R�l�N�^�[
EyeBot��PC�AMac (�A�_�v�^�����) ���邢�̓��[�N�X�e�[�V������ڑ����邽�߂ɁA�W���I�ȂX�s����RS-232�����P�[�u�����g���܂��B ����ɂ��\�t�g�E�F�A��EyeBot�Ƀ_�E�����[�h������AEyebot��������f�[�^�����o�����Ƃ��ł��܂��B

DC���[�^�[�ƃG���R�[�_�[�p�R�l�N�^�[
DC���[�^�\�ƃG���R�[�_�p�ɂQ�‚̃R�l�N�^������܂��BEyeBot�ɂ͂Q�‚̃��[�^�\�h���C�o����������Ă��܂��B �R�l�N�^�͉��L���[�J�[�̃��[�^�\�ƃs������v���Ă��܂��B�F

  1. Faulhaber
  2. MiniMotor
  3. MicroMo

�T�[�{�p�R�l�N�^�[
�T�[�{�𒼐ڐڑ��ł���R�l�N�^�[��12�‚���܂��B(�T�[�{���[�^�[�̓��W�R���͌^��s�@�̂悤��PWM�Ő��䂳��܂�)�B�قƂ�ǂ̕W���I�ȃT�[�{���[�^�[�̃R�l�N�^�[�ƌ݊���������܂��B �i�T�[�{�̏����Q���j�F

  1. �t�^�o
  2. Hitec

���ӁF

  1. DC���[�^�[���g�p����Ƃ��ɂ́A�T�[�{�R�l�N�^�[�̂P�`�U�͎g�p�ł��܂���B����͋��ʂ�TPU�`�����l���i�O�`�T�j���g�p���Ă��邽�߂ł��B
  2. �قȂ����s���z�u��p����T�[�{�����҂�����܂��B
  3. �T�[�{�̍ő��]�p�x�Ɖ�]�����̓\�t�g�E�F�A�Őݒ�ł��܂��B�Ⴆ�΁AHiTech�А�HS81�ł́A �ő�ƍŏ��̊p�x��0.74 ms��2.14 ms��PWM �p���X�ɑΉ����Ă��܂��B�����HDT�̃^�C�~���O�o�^�ł͂��ꂼ��740��2140�ƕ\����Ă��܂��B�ڍׂ� HDT�̏�����Q�Ƃ��Ă��������B
  4. DC���[�^�[���g�p������TPU�`�����l��0����5�͂����̂��߂ɗ\�񂳂�܂��B

�ԊO���Z���T�[�p�R�l�N�^�[
�ԊO���Z���T�[�̂��߂�6�‚̃R�l�N�^�[������܂��B���ׂĂ̐���_����EyeBot�ɑg�ݍ��܂�Ă��܂��B�R�l�N�^�[�͉��L���[�J�[�̐ԊO���Z���T�[�ƌ݊���������܂��B�F

  1. �V���[�v

�X�s�[�J�[�p�R�l�N�^�[
EyeBot�̑O�ʂɂQ�‚̃R�l�N�^�[������A���d�X�s�[�J�[�i�����j���邢�� �W���I�ȂW���O���X�s�[�J�[�Ɏg���܂��B �O���X�s�[�J�[���g�p���邱�Ƃʼn����𒘂������P�ł��܂��B�X�s�[�J�[�̉��ʂ̓X�s�[�J�[�p�R�l�N�^�[�̉��ɂ���•ϒ�R��Œ��߂ł��܂��B

�}�C�N
�����ȃ}�C�N��EyeBot�̑O�ʂɎ��t�����Ă��܂��B

�g���p�R�l�N�^�[
I/O��lj����邽�߂ɂQ�‚̃R�l�N�^�[���ʁX�ɂ���܂��B

  1. �f�W�^�����o�͗p�R�l�N�^�[�i�W���́A�S�o�́A�P�U�s���j
  2. �A�i���O���͗p�R�l�N�^�[�i�U���́A�P�O�s���j

�o�b�N�O�����h�E�f�o�b�K�[
���g���[����68332�`�b�v�� �o�b�N�O�����h�E�f�o�b�K�[ ���g����DOS�܂���Linux����������Ă���p�\�R������f�o�b�O���邱�Ƃ��ł��܂��B�o�b�N�O�����h�E�f�o�b�K�[��H��EyeBot�ɑg�ݍ��܂�Ă��܂��B�P�O�s���̃R�l�N�^�[���‚����ăp�\�R���̃p�������|�[�g��"BDM" ��ڑ����܂��BBDM�ɂ����EyeBot���flash-ROM�����������邱�Ƃ��ł��܂��B�Ⴆ�΁ARoBIOS�I�y���[�e�B���O�V�X�e�����X�V����̂Ɏg�p���܂��B

Thomas Bräunl, 2002