�`�b�v�Z���N�g�iCS�j -- CSBOOT Flash-ROM CS0/1 RAM (1 MB) CS2 LCD�i�t����ʁj CS3+7 RAM (addl. 1 MB) CS4 ���o�̓��b�` (IOBase) CS5 FIFO�J�����o�b�t�@�[ CS6 �A�h���X�[�q A19 CS7 �����x�N�g������ CS8 16C552�̃p�������|�[�g CS9 16C552�̃V���A���|�[�g CS10 16C552�̃V���A���|�[�g�Q �����ݗv���iIRQ�j --- 1 FIFO �n�[�t�^�t���E�t���O(�d�C�I�ɐڑ�) 2 INT-SIM (100Hz�^�C�}�[�A�A�[�r�b�g���[�V������15) 3 INT 16C552�̃V���A���P(���_��) /�V���A���Q(���_��) 4 INT QSM��QSPI��SCI(�A�[�r�b�g���[�V������13) 5 INT 16C552�̃p�������|�[�g (���_��) 6 INT-TPU (�A�[�r�b�g���[�V������14) 7 ���R�̈� INT�i�����݁j1,3,5 ��FIFO�܂���16C552�ɓd�C�I�ɐڑ�����Ă��܂��B ���̑���INT�̓\�t�g�E�F�A�ɂ��ݒ肳��܂��B �L�[(�e�|�[�g) ---- PF0 Key 4 PF2 Key 3 PF4 Key 2 PF6 Key 1
0x00000000 128KB Robios�̗̈� 0x00020000 �ő�2MB�̃��[�U�[RAM�̈�(CS0,1,3,7) 0x00200000 RAM�̈�̍ŏI�Ԓn .......... ���g�p 0x00a00000 TpuBase 2KB 0x00a00800 TpuBase�̍ŏI�Ԓn .......... ���g�p 0x00c00000 512KB Flash-ROM (CS2) 0x00c80000 Flash-ROM�̍ŏI�Ԓn .......... ���g�p 0x00e00800 ���b�` (CS4) 0x00e01000 FIFO�܂��̓��b�` (CS5) 0x00e01800 �p�������|�[�g/�J���� (CS8) 0x00e02000 �V���A���|�[�g�Q (CS9) 0x00e02800 �V���A���|�[�g�R (CS10) .......... ���g�p 0x00fff000 MCU68332�������W�X�^�[ 4KB 0x01000000 ���W�X�^�[�ƃA�h���X�w��\��RAM�̍ŏI�Ԓn
�V���A���|�[�g�P - �_�E�����[�h�p (�X�s��)
�W��RS-232�V���A���|�[�g (12 V)
1 -
2 Tx
3 Rx
4 -
5 GND
6 -
7 CTS
8 RTS
9 -
�V���A���|�[�g�Q�Ɩ����ʐM (�R�{�X�s��)
�V���A�� RS-232�ATTL���x��(5 V)
1 RF Gnd 18 GND
2 �A���e�i 17 Vcc
3 RF Gnd 16 Rx'�Z���N�g
. 15 Tx' �Z���N�g
. 14 Tx �f�[�^
. 13 .
. 12 Rx �f�[�^
. 11 CD'
. 10 GND
�V���A���|�[�g�R (�P�O�s��)
�V���A�� RS-232�ATTL���x��(5 V)
1 CD'
2 DTR'
3 Tx
4 CTS'
5 Rx
6 RTS'
7 DSR'
8 RI'
9 GND
10 Vcc (5V)
�f�W�^���J����(�P�U�s��)
1:1�ɐڑ����ꂽ�P�U�s���R�l�N�^�[(���X�|���X�̕t�����P�[�u��)
EyeCam�f�W�^���J���[�J�����ɐڑ����܂��B
���ӁF �P�[�u����EyeBot���̏����ȓˋN��������Ɏ��t����K�v������܂��B�F
|--^--|
|-----|
1 STB
2-9 Data 0-7
10 ACK
11 INT
12 BSY
13 KEY
14 SLC
15 Vcc (5V)
16 GND
�p�������|�[�g(�Q�T�s��)
�W���p�������|�[�g
1 Strobe'
2 PD0
3 PD1
4 PD2
5 PD3
6 PD4
7 PD5
8 PD6
9 PD7
10 ACK
11 Busy'
12 PE
13 SLCT
14 Autofxdt'
15 Error
16 Init
17 Slctin'
18..25 Ground
�o�b�N�O�����h�E�f�o�b�K�[�p�R�l�N�^�[(�P�O�s��)
�W�����g���[���o�b�N�O�����h�E�f�o�b�K�[�A
�p�\�R���̃p�������|�[�g�ɐڑ����܂��B
�c�b���[�^�[�ƃG���R�[�_�[�p�R�l�N�^�[ (�P�O�s���~�Q)
���[�^�[��TPU�`�����l����0�`1�Ɋ��t�����Ă��܂��B
�G���R�[�_�[��TPU�`�����l����2�`5�Ɋ��t�����Ă��܂��B
���ӁF �s���͉��L�̂悤�ɔԍ��t������Ă��܂��B�F
| 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
---------------------
| 2 | 4 | 6 | 8 | 10|
1 ���[�^�[ +
2 Vcc (unregulated)
3 �G���R�[�_�[�`�����l�� A
4 �G���R�[�_�[�`�����l�� B
5 GND
6 ���[�^�[ -
7 --
8 --
9 --
10 --
�T�[�{���[�^�[�p�R�l�N�^�[ (�R�s���~�P�Q)
�T�[�{�M����TPU�`�����l����2�`13�Ɋ��t�����Ă��܂��B
1 �M��
2 Vcc (��d��������Ă��܂���)
3 GND
�ԊO���Z���T�[�p�R�l�N�^�[ (�S�s���~�U)
�Z���T�[�o�͂̓f�W�^�����͂�0�`3�Ɋ��t�����Ă��܂��B
1 GND
2 Vin (�p���X�M��)
3 Vcc (5V ��d��������Ă��܂�)
4 �Z���T�[�o�� (�f�W�^��)
�A�i���O���͗p�R�l�N�^�[ (�P�O�s��)
�}�C�N�̓A�i���O���͂�0�Ɋ��t�����Ă��܂��B
�d�r���x������[�q�̓A�i���O���͂�1�Ɋ��t�����Ă��܂��B
1 Vcc (5V ��d��������Ă��܂�)
2 Vcc (5V ��d��������Ă��܂�)
3 �A�i���O����2
4 �A�i���O����3
5 �A�i���O����4
6 �A�i���O����5
7 �A�i���O����6
8 �A�i���O����7
9 �A�i���O GND
10 �A�i���O GND
�f�W�^�����o�͗p�R�l�N�^�[ (�P�U�s��) [�ԊO��PSD�Z���T�[���f�W�^���o�͂�0�ƃf�W�^�����͂�0�`3���g�p���Ă��܂��B] 1- 8 �f�W�^���o�͂� 0�`7 9-12 �f�W�^������ ��4�`7 13-14 Vcc (5V) 15-16 GND
�V���A���|�[�g3�̃R�l�N�^�[�͂���܂���B
�f�W�^���o�͗p�R�l�N�^�[ (�R�s��) ���[�^�[�̓f�W�^���o�͂�0�`3�Ɋ��t�����Ă��܂��B �ԊO��PSD�p�p���X�M���̓f�W�^���o�͂�4�Ɋ��t�����Ă��܂��B 1 �f�W�^���o��5 2 �f�W�^���o��6 3 �f�W�^���o��7 �f�W�^�����͗p�R�l�N�^�[ (�S�s��) �ԊO��PSD�Z���T�[�̓f�W�^�����͂�0�`5�Ɋ��t�����Ă��܂��B �c��͒�R�Ńv���A�b�v����Ă�����͂��Q��GND�[�q�ł��B �������Q�̃o���p�[�X�C�b�`�₻�̑��̐ڐG�X�C�b�`�Ɛڑ����Ďg�����Ƃ��ł��܂��B 1 GND 2 �f�W�^������6 (10K���̒�R�Ńv���A�b�v) 3 GND 4 �f�W�^������7 (10K���̒�R�Ńv���A�b�v)
Sharp GP2D02 Infrared Sensor Data Sheet
Digital Compass