�`�b�v�Z���N�g�iCS�j -- CSBOOT Flash-ROM CS0/1 RAM (1 MB) CS2 LCD�i�t����ʁj CS3+7 RAM (addl. 1 MB) CS4 ���o�̓��b�` (IOBase) CS5 FIFO�J�����o�b�t�@�[ CS6 �A�h���X�[�q A19 CS7 �����x�N�g������ CS8 16C552�̃p�������|�[�g CS9 16C552�̃V���A���|�[�g CS10 16C552�̃V���A���|�[�g�Q �����ݗv���iIRQ�j --- 1 FIFO �n�[�t�^�t���E�t���O(�d�C�I�ɐڑ�) 2 INT-SIM (100Hz�^�C�}�[�A�A�[�r�b�g���[�V������15) 3 INT 16C552�̃V���A���P(���_��) /�V���A���Q(���_��) 4 INT QSM��QSPI��SCI(�A�[�r�b�g���[�V������13) 5 INT 16C552�̃p�������|�[�g (���_��) 6 INT-TPU (�A�[�r�b�g���[�V������14) 7 ���R�̈� INT�i�����݁j1,3,5 ��FIFO�܂���16C552�ɓd�C�I�ɐڑ�����Ă��܂��B ���̑���INT�̓\�t�g�E�F�A�ɂ��ݒ肳��܂��B �L�[(�e�|�[�g) ---- PF0 Key 4 PF2 Key 3 PF4 Key 2 PF6 Key 1
0x00000000 128KB Robios�̗̈� 0x00020000 �ő�2MB�̃��[�U�[RAM�̈�(CS0,1,3,7) 0x00200000 RAM�̈�̍ŏI�Ԓn .......... ���g�p 0x00a00000 TpuBase 2KB 0x00a00800 TpuBase�̍ŏI�Ԓn .......... ���g�p 0x00c00000 512KB Flash-ROM (CS2) 0x00c80000 Flash-ROM�̍ŏI�Ԓn .......... ���g�p 0x00e00800 ���b�` (CS4) 0x00e01000 FIFO�܂��̓��b�` (CS5) 0x00e01800 �p�������|�[�g/�J���� (CS8) 0x00e02000 �V���A���|�[�g�Q (CS9) 0x00e02800 �V���A���|�[�g�R (CS10) .......... ���g�p 0x00fff000 MCU68332�������W�X�^�[ 4KB 0x01000000 ���W�X�^�[�ƃA�h���X�w��\��RAM�̍ŏI�Ԓn
�V���A���|�[�g�P - �_�E�����[�h�p (�X�s��) �W��RS-232�V���A���|�[�g (12 V) 1 - 2 Tx 3 Rx 4 - 5 GND 6 - 7 CTS 8 RTS 9 - �V���A���|�[�g�Q�Ɩ����ʐM (�R�{�X�s��) �V���A�� RS-232�ATTL���x��(5 V) 1 RF Gnd 18 GND 2 �A���e�i 17 Vcc 3 RF Gnd 16 Rx'�Z���N�g . 15 Tx' �Z���N�g . 14 Tx �f�[�^ . 13 . . 12 Rx �f�[�^ . 11 CD' . 10 GND �V���A���|�[�g�R (�P�O�s��) �V���A�� RS-232�ATTL���x��(5 V) 1 CD' 2 DTR' 3 Tx 4 CTS' 5 Rx 6 RTS' 7 DSR' 8 RI' 9 GND 10 Vcc (5V) �f�W�^���J����(�P�U�s��) 1:1�ɐڑ����ꂽ�P�U�s���R�l�N�^�[(���X�|���X�̕t�����P�[�u��) EyeCam�f�W�^���J���[�J�����ɐڑ����܂��B ���ӁF �P�[�u����EyeBot���̏����ȓˋN��������Ɏ��t����K�v������܂��B�F |--^--| |-----| 1 STB 2-9 Data 0-7 10 ACK 11 INT 12 BSY 13 KEY 14 SLC 15 Vcc (5V) 16 GND �p�������|�[�g(�Q�T�s��) �W���p�������|�[�g 1 Strobe' 2 PD0 3 PD1 4 PD2 5 PD3 6 PD4 7 PD5 8 PD6 9 PD7 10 ACK 11 Busy' 12 PE 13 SLCT 14 Autofxdt' 15 Error 16 Init 17 Slctin' 18..25 Ground �o�b�N�O�����h�E�f�o�b�K�[�p�R�l�N�^�[(�P�O�s��) �W�����g���[���o�b�N�O�����h�E�f�o�b�K�[�A �p�\�R���̃p�������|�[�g�ɐڑ����܂��B �c�b���[�^�[�ƃG���R�[�_�[�p�R�l�N�^�[ (�P�O�s���~�Q) ���[�^�[��TPU�`�����l����0�`1�Ɋ��t�����Ă��܂��B �G���R�[�_�[��TPU�`�����l����2�`5�Ɋ��t�����Ă��܂��B ���ӁF �s���͉��L�̂悤�ɔԍ��t������Ă��܂��B�F | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | --------------------- | 2 | 4 | 6 | 8 | 10| 1 ���[�^�[ + 2 Vcc (unregulated) 3 �G���R�[�_�[�`�����l�� A 4 �G���R�[�_�[�`�����l�� B 5 GND 6 ���[�^�[ - 7 -- 8 -- 9 -- 10 -- �T�[�{���[�^�[�p�R�l�N�^�[ (�R�s���~�P�Q) �T�[�{�M����TPU�`�����l����2�`13�Ɋ��t�����Ă��܂��B 1 �M�� 2 Vcc (��d��������Ă��܂���) 3 GND �ԊO���Z���T�[�p�R�l�N�^�[ (�S�s���~�U) �Z���T�[�o�͂̓f�W�^�����͂�0�`3�Ɋ��t�����Ă��܂��B 1 GND 2 Vin (�p���X�M��) 3 Vcc (5V ��d��������Ă��܂�) 4 �Z���T�[�o�� (�f�W�^��) �A�i���O���͗p�R�l�N�^�[ (�P�O�s��) �}�C�N�̓A�i���O���͂�0�Ɋ��t�����Ă��܂��B �d�r���x������[�q�̓A�i���O���͂�1�Ɋ��t�����Ă��܂��B 1 Vcc (5V ��d��������Ă��܂�) 2 Vcc (5V ��d��������Ă��܂�) 3 �A�i���O����2 4 �A�i���O����3 5 �A�i���O����4 6 �A�i���O����5 7 �A�i���O����6 8 �A�i���O����7 9 �A�i���O GND 10 �A�i���O GND
�f�W�^�����o�͗p�R�l�N�^�[ (�P�U�s��) [�ԊO��PSD�Z���T�[���f�W�^���o�͂�0�ƃf�W�^�����͂�0�`3���g�p���Ă��܂��B] 1- 8 �f�W�^���o�͂� 0�`7 9-12 �f�W�^������ ��4�`7 13-14 Vcc (5V) 15-16 GND
�V���A���|�[�g3�̃R�l�N�^�[�͂���܂���B
�f�W�^���o�͗p�R�l�N�^�[ (�R�s��) ���[�^�[�̓f�W�^���o�͂�0�`3�Ɋ��t�����Ă��܂��B �ԊO��PSD�p�p���X�M���̓f�W�^���o�͂�4�Ɋ��t�����Ă��܂��B 1 �f�W�^���o��5 2 �f�W�^���o��6 3 �f�W�^���o��7 �f�W�^�����͗p�R�l�N�^�[ (�S�s��) �ԊO��PSD�Z���T�[�̓f�W�^�����͂�0�`5�Ɋ��t�����Ă��܂��B �c��͒�R�Ńv���A�b�v����Ă�����͂��Q��GND�[�q�ł��B �������Q�̃o���p�[�X�C�b�`�₻�̑��̐ڐG�X�C�b�`�Ɛڑ����Ďg�����Ƃ��ł��܂��B 1 GND 2 �f�W�^������6 (10K���̒�R�Ńv���A�b�v) 3 GND 4 �f�W�^������7 (10K���̒�R�Ńv���A�b�v)
Sharp GP2D02 Infrared Sensor Data Sheet
Digital Compass